步进电机(Step motor)选型的一般步骤

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步进电机(Step motor)选型的一般步骤


1、步进电机参数或规格的确定
基于机械的计算确定以下参数或规格
在正常的运行速度上，力矩(Torque)应有50%的盈余量以应对未知变量或将来增加某些功能的需求
步进角(Step angle)
细分进步角(Step size)
齿轮轴的类型(General pinion requirements)
工作负载 Duty cycle(full power/ low power/ off)
径向载荷 Radial load on bearing of motor
加减速要求 Ramp-up/dawn requirements, 一般为等加减速，30或60步加减速
2、步进电机的选择
应满足第一步的所有需求
电流Current
    -驱动电流应不会出现超过最大电流(Max current)的1.4倍的情况
    -避免驱动电流小于最大电流的50 ％的情况
最差情况发热计算
    -绕线发热计算(I^2*R)
    -磁通损耗
倾向的供应商（Preferred vendors）
备用供应商
价格
3、驱动IC的选择
应满足以上的要求
IC温升(Thermal heating of IC)
倾向的供应商（Preferred vendors）
备用供应商
价格
4、模拟场景测试
利用驱动IC，测试步进电机的力矩曲线（包括会用到的各种细分，最大的频率）